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这几个月，公孙轩辕忙的脚不沾地。一方面要处理日常政务，另一方面对自己发明的舟和车，进行改进和完善。
他干脆搬进了工场，和那些能工巧匠同吃同住。以前，他造的第一只舟，又粗又笨，放进水里直打转转。现在他要对舟进行彻底的改进。
选材上他只要水曲柳和松木，树径最少要一米以上。树皮剥的干干净净。舟的表面，刷了三遍桐油。舟的形状有了很大的改观，便于驾驭，更加灵活，更加轻便。他们先后造出三种形状的独木舟：
一种，舟头是方的，舟尾也是方的；舟底是平的。
另一种，舟头是尖的，舟尾也是尖的，舟头舟尾都起翘。
再一种，舟头是尖的，舟尾是方的，舟头起翘，尾部是平底。
每只舟能坐三到五个人，个别的能坐七个人。
他们还扎了筏，把几十根长短一样的竹节捆在一起，用竹篙撑船。一次能运十几个人。
这些独木舟和竹筏随后为公孙轩辕的征讨立下了汗马功劳。
接着，他们又对车进行了改进。车上最关键的部位是车轮。公孙轩辕造的第一辆车，车轮是用五块厚木板拼成的圆盘，木板用几条横木杆固定在一起，在木板的中心位置开孔，以支撑轮轴。轮中间部位的木板留的较厚，隆起如一块圆包，以构成支撑轮轴的轮毂。轮轴用粗糙的横木制成，横木两端都做成方形，便于和车轮的方孔插接在一起。可是，这样的实心车轮在重力的压迫下，容易散架。
为此，他们几乎推翻先前的设计方案，把实心轮改为空心轮，直径大约为一点四左右。每个轮用十八根辐条连接轮毂和轮辋，采用卯榫连接，保证了车轮的牢固和结实。他们造出的车轮即轻便又灵活。
车的大体结构分为四大部分：车厢、车轮、底盘和马具。车厢横宽竖短，深度为一米左右，宽度为一点六米左右。车门在车厢后部。底盘包括辕和轴。长杆的独辕嵌在车厢与车轴之间，垂直于车轴，并在前部与马具连接。车轴不直接连接车轮，而是穿过轮毂，并用销子加以卡定。车轴两端涂上油，以减少磨损。
马具包括衡和轭。衡是垂直于辕的长杆，连接着辕和两副轭。轭负责固定中间两匹马，并传递其拉力。实际上这让他们改造成一辆马拉的战车。
有了车，实际上让公孙轩辕有了腿，他再也不用一瘸一拐地走路，那样既辛苦又不雅观。车忠心耿耿地载着他，干出了一番惊天动地的伟业，名垂青史！
完善了舟和车后，公孙轩辕把精力放在了西陵氏族的发展上。西陵氏族位于中原大地的中心，天时地利人和都占全了。可是，西陵氏族比起周围氏族的发展还是慢了半拍。
西陵氏族以前是一个游牧民族，过惯了逐水草而居，遂牛羊而走的生活。现在骤然定居下来，还是留恋过去的生活。许多人时不时出去打猎，一走就是十天半月，把田地都荒废了。
公孙轩辕决定把发展农业放在第一位，解决人们的吃饭问题。黍、稷、菽、麦、稻五谷，样样都有，样样可种。公孙轩辕倡导大家因地制宜，什么地适合种什么，就种什么。自己下地，带头生产，为大家做表率。
一天早上，鸡叫头遍，天麻麻亮，公孙轩辕扛着锄头来到村口，蚩尤正领着一帮年轻人在打麦场练拳。
“大酋长好——”蚩尤带领大家异口同声，给他问安。
“大家好！”公孙轩辕边答边走。这两天，他心里特别焦急，连日干旱，地里的庄稼急需浇灌。他要去地里看看，再组织大家联手抗旱。
“大酋长，大酋长。”任山慌慌张张跑来。
“怎么了？任山。”公孙轩辕问道。
“我家的麦子快渴死了。”任山说。公孙轩辕知道任山开垦的一片荒地离河边有二里地，平时靠天吃饭。还有几家也是这种情况。老天不下雨，急死庄稼人。运水去救，太远也不现实。
这时，岐伯来了。公孙轩辕让蚩尤和祁石先去河边，带领大家给庄稼浇水。他和岐伯跟任山去实地看看，想想办法。
任山的地在一道山谷里，麦苗都耷拉着脑袋，无精打采。岐伯和他东看看西瞅瞅，山谷里的草木也黄的厉害。公孙轩辕希望能找到水源，解决任山的燃眉之急。虽然希望很渺茫。
一晃，一个晌午就要过去了。大家累得精疲力尽，准备回去了。暮然，在地畔的一处洼地，公孙轩辕看到一个奇怪现象，一丛草绿油油的，还开着白色的小花。岐伯也看到这个奇怪景象。再一看地面潮乎乎的。三人一合计，顺着野草往下挖。
三人轮流不停地挖。一米，二米，三米，四米，五米，挖到五米多深的时候，一股水从洞底冒了出来。上面的人把洞底的人吊上来，很快，水就漫了上来。离洞口还有半米多深的时候，水就稳稳地停在那里。下来不管你舀多少水，水还是停在那里。
任山的麦苗保住了，另外几家的麦苗也保住了。
岐伯说，这个有水的洞，你给起个名。公孙轩辕想想，早上任山说麦子渴死了，惊出了一身汗。就叫惊吧。后人就叫它——井。
接下来，公孙轩辕带头改进生产工具，使用木耜，发明了石钺、石制三角犁形器，穿孔石刀、石镰、蚌镰等等得到推广和普及，大大提高了生产效率。
他充分认识到，必须挖掘土地潜力，广耕耘，勤播种。才能让人们丰衣足食，安居乐业。鼓励大家开垦荒地，多打粮食。奖勤罚懒，谁要是荒废了土地，就没收归公，谁开垦的荒地，打的粮食就归谁所有。
三年时间，西陵氏族粮草丰足，人强马壮。公孙轩辕声名远播。临近的几个氏族纷纷归附。连西陵氏族在内，一共是六个氏族。大祭司岐伯建议，从新命名这六个氏族，分别为：熊、虎、貅、貔、罴等，西陵氏族被命名为熊，也是他们的图腾。六个氏族成为一个大部落，公孙轩辕再叫大酋长，已不合适。他是大部落的领袖。
岐伯说了一段振聋发馈的言语。
初始，天地混沌如鸡子。盘古生在其中。万八千岁。天地开辟。阳清为天。阴浊为地。盘古在其中。一日九变。神于天。圣于地。天日高一丈。地日厚一丈。盘古日长一丈。如此万八千岁。天数极高。地数极深。盘古极长。故天去地九万里。后乃有三皇。
首生盘古。垂死化身。气成风云。声为雷霆。左眼为日。右眼为月。四肢五体为四极五岳。血液为江河。经脉为地里。肌肉为田土。发为星辰。皮肤为草木。齿骨为金石。精髓为珠玉。汗流为雨泽。身之诸虫。因风所感。化为黎甿。
天地初立，始有三皇——天皇、地皇、人皇，人皇最贵。传说天皇兄弟一十三人，号称“天灵”，其中一人发明数字，继而发明“天干”、“地支”。人们认为他是仙人下凡，推他为领袖，号称“天皇”。
天皇出生于天灵山，立都“天都”，年号“天皇氏”。其余十二人带领自己的部族，各居一方，立国称皇，各传国一万八千年。
天皇之后，地皇兴起。地黄共有兄弟十一人，兴起于熊耳、龙门等山。地皇悉地力种谷疏，励精图治，欣欣向荣。
后期，地皇氏已经衰败，天灾人祸横行，地裂山崩，洪水泛滥。
此时，人皇九头，乘云四，驾六羽，出谷口。兄弟九人，分长九州，各立城邑，凡一百五十世，合四万六千年。
自人皇起至公孙轩辕立国，分为十纪：
一是“九头纪”，人皇时期兄弟九人执政。
二是“五龙纪”，有兄弟五人分而为政，名为皇伯、皇仲、皇叔、皇季、皇少。
三是“摄提纪”，共五十九姓治天下。
四是“合雒纪”，以三姓治天下。
五是“连通纪”，以六姓治天下。
六是“叙命纪”，以四姓治天下。
七是“循蜚纪”。
八是“因提纪”。
九是“禅通纪”。
十是“疏仡纪”。
自九头纪至叙命纪共传八十三个政权。循蜚纪以后记载不详。禅通纪终于炎帝神农。疏仡纪则始于尔。时播百谷草木，淳化鸟兽昆虫。历离日月星辰，极畋土石金玉。劳心力耳目，节用水火材物。故而“地献草木”、“九牧昌教”。
现天下四分五裂，天降大任，开疆辟土，上承天命，下顺民情。故因立国，国号“有熊”，尔即国君。
公孙轩辕采纳了岐伯的建议，改姓为姬，定都有熊，成为有熊国君。时姬轩辕年方二十。
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