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帝禹本想将帝位让给皋陶，却又得知皋陶离世的消息，这便让他无比痛心，为此他一直难过了很长时间。长老们也很惋惜皋陶的离世，他们继而推荐皋陶的兄弟伯益为新君。
伯益也曾跟随帝禹治水多年，他俩也曾是兄弟加朋友的关系，因此帝禹也很赏识他。帝禹知道伯益在政治上也很有建树。于是，他就将伯益召到帝都来，向他了解一些问题。
帝禹问伯益道：“伯益，作为帝君者，凡事要怎么做才能合乎常理呢？”
伯益道：“作为君王者，凡事要有前瞻性，要虑事周全。不要违背法则制度，不要过度游乐享受，不要违背规律去追求百姓的称誉，不要违反民意而满足自己的欲望。
治国不能懈怠，政事不能荒废，谦虚会受到益处，自满能导致失败，要选贤任能，除奸去邪。只有得到天下人的信任，才能真正将天下治理好。”
帝禹很欣赏伯益的回答，他又问伯益道：“伯益，如果让你来做帝王的话，你又该怎么做呢？”
伯益言道：“禹帝，臣以为，我们首先要提倡以仁德治理天下。我们只要由衷地信奉尧帝、舜帝所代表的仁德来作为治国之谋，就必定能够取得成功。那样以来，群臣辅弼君王就会更加和谐，方方面面的朝政就会相得益彰。”
帝禹听伯益这么一说，他心里也有底了，就很赞成伯益的观点。
伯益又道：“禹帝，伯益还认为，治国之道需要小心谨慎，既要忠于职守，还要未雨绸缪。这样以来遇到偶发事件时，就不会毫无准备的遗失分寸了。
做人还要有原则与法度，不能贪图享乐。不能以违背自然本性为代价。不要好大喜功，也不要盲目冒进。更不要拂逆万民的心愿，来屈从强权者的一己之欲。只有这样，才能抚顺四夷，安抚天下万民。”
帝禹高兴地对伯益道：“伯益呀！我就喜欢你这一点，虽然你的性格懦弱一点，但你不藏私心敢于直言。在我治水的过程中，你就是我的好帮手。因为你是个十分勤奋，十分正直，又十分能干的人，所以我很欣赏你。
但是你这个人又太谦虚，做人也太懦弱随和，做事也缺乏决断力。作为我的接班人，我真担心你这样的性格做了君王后，难以管束天下之众。可是我依然看好你的人品，还是决定将帝位让给你。”
听到帝禹的许诺，伯益心中虽然激动，但是他也没底气。他认为，要像尧帝禅位舜帝一样，他接受帝禹的禅位也不是毫无风险。因为，帝禹的儿子姒启也是个精明强干的人，说不定他也……。
当年伯益因为辅佐大禹治水有功，他曾得到帝舜的赏识，并获得了与帝舜女儿联姻的殊荣，因而，伯益的政治地位也大为提高。
而大禹在继任帝舜担任部落联盟共主之后，他也很欣赏伯益为奠定九州所做出的努力，便举荐伯益为自己的继承人。
不过此时的帝禹拥有天下九州，已俨然具有了帝王应有的威势。此时又天下太平，国富民强。泱泱盛世虽然得来不易，但帝禹也已经能够坐享其成，如沐春风了。
其实，此刻帝禹也开始致力于培养自己家族的势力。帝禹一方面欣赏伯益的贤能，他表示要把天下传给伯益。另一方面，他又专门选拔自己儿子启的手下充当各级官吏。结果伯益却徒拥帝禹继承人的虚名，
帝禹的儿子姒启，自幼特别聪明，父亲虽然不在他身旁，而母亲却给了他无微不至的关怀，也给了他足够的学习机会。母亲曾请来了好几位天下最博学的先生来教他，他也跟随老师们学到了很多渊博的知识。
姒启的聪明好学，再加上后来他父王帝禹经常带他参加一些社交活动。这让姒启增长了见识，开阔了视野，丰富了阅历，也让姒启从很多方面打下了基础。
姒启有了父亲的帮助，老师地启迪。他虽然年少，却早已必备了管理行政事宜的条件，掌握了迈入政坛了诀窍，他小小年纪也算是个满腹经纶的人了。
帝禹很看重自己的儿子，也想好好地培养他。因此。每当工作繁忙的时候，帝禹就常让姒启帮忙批阅文件。而且管理文书档案之类的大宗事情，也常常交给姒启去做。
或许姒启真有这方面的天分，帝禹每次交给他的任务，他都做的井井有条，尽善尽美。这让帝禹非常满意。虽然帝禹不说什么，但他心里却也认为自己的儿子或许才是继位帝王的最佳人选。
因为帝禹付出了太多的辛苦，他的身心早已疲惫不堪。所以他在位只有短短十五年时间，就已经走到了生命的尽头。好在自大禹治水成功之后，御妃女娇都一直形影不离地陪在他身边。
有一次，帝禹与女娇游历到了会籍山，大禹却在那里生起病来。女娇见大禹的病情不见好转，她就赶紧通知儿子姒启来接他们回去。
这天，病重的大禹突然对女娇道：“女娇御妃啊！以前有那么多年我都不在你身边，你却为我和我的孩子付出了全部心血，你所做的一切我都不会忘记。一直以来，你都默默无闻地为我吃苦受累，无怨无悔地支持我的事业，所有这些我都记在心里了。”
女娇道：“夫君，你看你，这是什么时候的事了，你还提它干嘛呀？我是家中的一份子，为这个家庭做出牺牲也是应该的。”
帝禹却又深情地道：“御妃啊！我的好妻子！实在对不起你了。我现在已病成了这样，看来我也没多少时间能够陪你了，想到这些我就非常难过。
我的妻啊！在我临走之前，若是只对你说句简单的谢谢恐怕是不够的。但是我也想不出如何感谢你才好？你的恩请对我来说，我用所有语言都无法表达啊！”
女娇听大禹说这话，她也有些动情。女娇知道大禹病重，这可能是在向她交代后事，她的心里就好不是滋味，泪水也在眼框里打转。
帝禹又喃喃地道：“女娇我妻啊！我知道自己快要不行了。在我离开之后，你还要好好保重，因为我还要麻烦你继续辅佐我们的启儿啊。
启儿是我俩的共同心血，他是块管理国家的好材料，也不知道他能不能承担起治理华夏的这个重任。临走之前，我只有将孩子交到你手中，才能放心的离开这里啊。”
女娇忍住泪，平和地道：“夫君，你就不要胡思乱想了，咱启儿随你，管理国家他绝对是个好样的，你就放心吧。再说了，咱们的孩子我肯定会上心的，我不帮他谁帮他呀？”
今天的帝禹好像真有很多话要说，他接着道：“御妃啊，我还有件事情放心不下。伯益虽然是我指定的继承人，他的能力也很出众。但是他却性情软弱，遇事不够果断，他能不能挑起重担也很难说。
在这些事情还没处理好之前，我眼看就要不行了，这让我怎能放心而去呢？不过我想对你说，御妃啊！我这辈子欠你的就下辈子还吧，既然今生还不了你，我就只能说谢谢了。”
女娇见帝禹伤心的样子，她就笑着劝慰他道：“大禹我的夫啊，我看你是想得太多了。你的身体没什么大毛病啊，这个我有数。
夫君啊！你还真是好笑，这夫妻之间哪有谁欠谁的。你却左一句谢谢，右一句谢谢，咱俩谁跟谁啊，你还跟我这么客气，你再这样我可真生气了。”
大禹又咳嗽两声，吃力地道：“御妃啊！就算我们是夫妻，可是你为我和启儿都付出了那么多，我谢谢你也是应该的。”
女娇见大禹咳得厉害，她就赶紧帮他捶捶背，又给帝禹端来一碗水，喂他喝上几口。
然后，她又道：“大禹我的夫啊，儿孙自有儿孙福。我相信咱启儿一定不负你的期望，他一定会把天下治理好的，你就放心吧。
当年你九州治水十三年，三过家门而不入，那时我也从没埋怨过你呀。如今咱们这才团聚了几天，你却又要抛下我不管？这可不行，我不许你走。”
大禹用模糊的泪眼痴痴地望着女娇道：“御妃我妻啊，我也不想走啊，我实在不愿离开你呀！可是我……”
女娇也泪眼模糊地道：“大禹我夫啊！我看你对我总是那么留恋，你舍不得离开我是不是？那有什么，大不了咱们一起走嘛，我生死陪着你就是了。
反正这辈子我也离不开你了，你走了我也不能苟活。既然女娇我生是你的人，死也是你的鬼。无论如何我都不会让你独自离开的，我看你就别想逃开了，无论你走到哪里，我都会死活追着你不放的。”
大禹听了女娇的话，紧紧握住女娇的手，两行热泪夺眶而出。大禹刚要再说些什么，突然，一口热血涌上心头。女娇赶紧伸手去接，已经迟了，等拿来帕子给他擦时，大禹早已闭上了眼睛。
女娇此刻没有迟疑，她怕赶不上大禹的步伐，竟也顾不得为大禹哭泣几声，她就一头撞在了床边的墙上。此时姒启也刚刚赶了过来，却亲眼见到母亲当场死在自己面前。
等到启儿反应过来，赶紧对母亲进行施救，可是已经来不及了，大禹夫妇皆已双双仙逝命归西天了。姒启懊悔地哭一声父亲，哭一声母亲，声声都让人肝肠寸断。
姒启没有办法唤回自己的父母，他只有跪在地上大哭一场。最后，姒启按照父亲大禹生前的愿望，把自己的父母一起安葬在了会籍山上。
大禹死后，他的儿子娰启经过一番权力较量，最终登上了帝位宝座。从那以后，姒启就废止了帝位禅让的旧模式，开启了帝位世袭的新先河。
姒启世袭了大夏朝，华夏王朝的家天下便诞生了，它是我国历史上第一个国有制度的正规王朝——“夏”。夏朝的都城就建在夏都封地轩辕山下的“安邑”城。
至此，奴隶制社会开始了。华夏大地从此揭开了人类文明的新纪元，奴隶制社会也从此掀开了另一段历史的新篇章。