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处理完巩卜世杰丧事，失伽随即承袭了百户职。根据成祖的旨意，马太太要失伽在连城东边的山区，建了上山和下山两个牧羊场，修建了屋舍，当地人称为官庄子。上山，属二阴天然林区牧场，也是羊牲口站圈的好地方。下山，属阴阳适中的浅山牧区。这两地的山绵羊，因水土、气候、草料不同，肉质风味也各有特色。具体事宜，由禄禄负责。从此，历代鲁土司每年都要拿七山羊进贡皇宫外，还拿七山羊招待朝廷特使、八方贵客，犒劳自己的辖兵——鲁家军。
不久，失伽娶湟中会宁伯李公英女为妻。李夫人婉娩幽闲，不苟言笑 。一家人，其乐融融。
失伽的一生注定要在战场度过。
永乐十年（1412），投降明廷的凉州土军首领老的罕起兵反叛，都指挥何铭战死，失伽随太监王安、土官李英受命追击之，俘获90多人。次年，失伽随都指挥陈怀剿灭杨狗儿等的叛乱，随指挥使蔺慕捕捉鞑靼头目舍歹于松山，以功升副千户，在战斗中不断成长。
永乐十二年（1414）年三月，朱棣发兵50万，以安远侯柳升领大营，武安侯郑亨领中军，宁阳侯陈懋、丰城侯李彬领左、右哨，成山侯王通、都督谭青领左、右掖，都督刘江、朱荣为前锋，再度亲征漠北。失伽奉诏率土军200人跟随土官都指挥李英一起赴宣府，随驾亲征，抵御蒙兵入侵。
失伽与大军汇合后，成祖非常高兴，把他编入“五军营”，跟随自己左右。四月，成祖帅明军进至兴和（今河北张北），举行了一次大阅兵。要说阅兵，明朝的阅兵, 每年年终都要考阅一次，三年大阅一次，也称“小阅”和“大阅”。洪武帝朱元璋十分重视部队的训练，他颁发《教练军士律》，要求高而严，赏罚分明，从制度上保证了军事训练的质量。永乐时期，明成祖朱棣特别重视加强在京各营的军事训练，这次阅兵就是一次例行的阅兵。
阅完兵，明成祖随即带领大军开赴前线。一路艰辛自不用说。六月，明军前进到撒里怯儿（今克鲁伦河上游）。前锋刘江在三峡口击败瓦剌军一部，抓获了一名元军谍报人员。审问得知，瓦剌主力与明军主力相距仅百余里。得知这一情况，明成祖立即率军急行军进至忽兰忽失温（今蒙古人民共和国温都尔汗西北）。瓦剌军立即派出3万余人迎战。他们看到明军行阵整列，不敢交战，顿兵山巅，分三路严守以待。明成祖见状，命令失伽带领手下数十名骑兵前去挑战，诱敌下山。失伽得令，率领部下冲向敌阵，他们左冲右撞，耀武扬威，引诱敌人出战。元军难耐其烦，掩杀过来。这正中了明成祖计。只见明军兵分三路，分别从左、中、右翼方向展开进攻，并以神机营发铳炮攻击敌人中路。在密集火炮的攻击下，瓦剌军中路伤亡惨重。炮火一停，明成祖亲率“五军营”精骑冲击敌阵，瓦剌军中路溃败。然而明军两翼的攻势受到瓦剌军的顽强顽抗，都指挥满都战亡。看到这一情况，明成祖亲率精骑兵分两路驰援两翼。失伽跟随成祖像恶虎捕食，杀向敌左翼。失伽年轻气盛，一马当先，他一口气击杀瓦刺王子及士卒数十人人。明军攻势凶猛，瓦剌军兵败如山倒。明军乘胜追击，至斡难河，失伽生擒虏首阿刺罕,再立战功。敌酋马哈木、太平等脱身远遁。
当晚庆功，众将领齐聚明成祖大帐。成祖对诸位将军奋勇杀敌的表现大加褒奖，安排人做好战死将士的善后工作，然后话题一转，让失伽上前。
失伽听命上前。
明成祖环视诸将说：“今日一战，诸将用命，大败瓦剌，尤其失伽千户先是身先士卒诱敌出战，战斗中一马当先，斩敌王子，生擒虏首阿刺罕，可谓战功卓著！所以朕要升他为指挥佥事，大家以为如何？”
诸将齐声应答：“皇上英明！”
“谢陛下隆恩！吾皇万岁万万岁！”失伽赶紧伏地谢恩。
明成祖接着对失伽说：“过去周公旦辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄息，成王就把鲁地封分给周公旦。现在你们一家归顺我大明许久，有三代了，你的祖父、父亲，还有你都有漠北远征的功劳，战功业绩可算比得上周公，由此，我要把鲁姓赏赐与你的家族，希望你的家族世世代代子子孙孙永作我大明屏藩，守卫巩固好我大明的西北边陲！”
失伽闻言，激动地浑身颤抖，说不出话来，连连叩谢受命。
到了晚上，一起征战的李英等前来祝贺。
李英说:“贤婿，你今天可是双喜临门，可喜可贺！这不但是你的骄傲，也是我们甘青土司们的骄傲啊！你既然蒙受皇恩，获的赐姓，那就得给自己起个名和字。你一门世代忠诚，你自己智勇双全，我想你取名‘贤’为好。字呢？皇帝希望你的家族世世代代子子孙孙永作大明的屏藩，能够守卫巩固好我大明的西北边陲，也就是希望你们家族世世代代俊杰辈出，所以你的字就取‘世杰’，你看如何？”
大家都说好。
从此，失伽改名鲁贤，字世杰。庄浪连城地区有了名震西陲的显赫的鲁氏一族。
这一夜，鲁贤怎么也不能入睡。他激动地心情久久不能平静。指挥佥事，官职秩正4品，而且为京卫指挥使司所辖，协理禁中警卫部队，也算是皇帝身边人了，这本来就是天大的喜事，怎么也没有想到还能获赐鲁姓！周公旦周公是什么人！能把自己家族和周公旦相提并论，这是家族多大的荣耀！
想到这里，鲁贤热泪盈眶，他似乎看到在天下大乱危急存亡之际，祖父脱欢在艰难中毅然决然做出了正确选择；他似乎看到了祖母马太太智勇果断带领大伯阿失都等智擒达官戳只，复通河西走廊的壮举；他似乎看到了阿爸巩卜世杰血战沙场，为国捐躯，遭敌乱刃分尸的壮烈。是啊，这一切都像刚刚发生在眼前一般。谁能知道娇艳的荣誉之花开得越是绚烂，越需要用血汗甚至生命来浇灌啊！鲁贤暗下决心，一定不辜负皇帝厚爱，为了大明江山，也为了先辈们用生命和汗水换来的这份荣耀，自己就是赴汤蹈火，也在所不辞！
第二天一大早，鲁贤起了个大早，他精神抖擞，红光满面，有一股无穷的力量在他身体里涌动。他牵着马，向站岗的士兵打了声招呼，走出营帐，然后飞身上马，“驾——”一声吆喝，一溜烟向东方疾驰而去。
这是太阳正在升起，金色的阳光给大地镀了一层金。鲁贤眼睛含着光，他发现自己前面一片光明，自己家族前面一片光明，自己深爱的大明帝国前景一片光明……
征战回来，明成祖先安排鲁贤到北京捍卫，不久又调鲁贤去做甘州守备。在这两个位置上，鲁贤均不辱使命，深得明成祖赞许。
到了永乐十六年（公元1418年），明成祖下旨，要求庄浪卫官员为鲁贤在庄浪卫城东北角敕建海德寺。起名海德，是说皇帝恩德就像大海一样。庄浪卫官员不敢怠慢，立即施工，当年建成。海德寺属藏传佛教寺院，东西向，一进五院，有大雄宝殿，南斗、北斗宫、天王、马祖、山神、财神、护法诸殿，各殿均有精美的塑像，寺前有垂带七级踏垛的山门，两旁塑有哼哈二将。北斗宫塑六臂北斗圣母，南斗宫内塑南斗星君。财神殿悬挂绿底金字匾四块，上书忠、义、智、勇四个大字。护法殿内供奉欢喜佛。山门蓝底黄字“海德寺”为明成祖亲题。大佛殿前种植了一棵从印度移来的菩提树。
受皇帝恩宠如此，鲁贤愈加恭敬，时时在家人和部下面前讲述朝廷恩泽，有求家人和部下恪尽职守，尽职尽责，不负朝廷重托。明成祖听到这一切，愈加器重，永乐十七年（1419），赐鲁贤明威将军，挂明威将军印。