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自从帝尧去世以后，帝舜就打算在政治上作一番大的改革，他大胆起用帝尧时期的一些大臣。比如：皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、伯益等人，帝舜对他们都加以重用。
帝舜见治水的大臣伯鲧死了多年，也没人能将水灾制伏，眼看水患迟迟不能消除，他就一直为此事发愁。于是，帝舜便来征求大臣们的意见。
帝舜道：“各位贤臣，目前水灾严重，你们看看谁能治退这洪水。”
大臣皋陶就推荐了姒禹道：“尧帝，听说伯鲧死后留下个儿子叫姒禹。姒禹是伯鲧的儿子，但是他比父亲的德行能力都强的多。他这个人为人谦逊，待人有礼，做事认真，生活也很简朴，是个非常值得信任的人。”
帝舜道：“对于姒禹这样的人，我们不能因为他是伯鲧的儿子而轻视他。我们要让有能力的人尽快将洪水治理好，所以，我决定将治水的大任交给他。皋陶，你现在就派人去请姒禹到都城来一趟吧。”
帝舜早已通知姒禹来帝都议事，却迟迟不见他到来，何况各地水灾还接连发生，这不免让帝舜等得心急。这天，姒禹终于赶到帝都来觐见帝舜，帝舜立即召集文武大臣举行隆重的欢庆大会。
会上，帝舜道：“各位贤臣，目前洪灾泛滥，天下百姓深受其苦。现在，我们终于找到了能够治理洪水的人，他叫姒禹，是伯鲧的儿子。但愿姒禹能够继承他父亲的遗愿，能将天下的水灾治理好。请问姒禹，你有能力和办法将当前的洪灾治理好吗？”
姒禹道：“舜帝，姒禹知道，当年我父亲只是用任劳任怨的一股闯劲来治理洪水，可他并没有得到最好的治水之法，所以他会以失败告终。但是，姒禹却悟出了先父治水失败的原因。况且臣还有天神助力，并得到了一部叫作《河图洛书》的奇书。这就是臣要最终消除水害的法宝，所以说，臣对完成治水大业信心十足。”
帝舜满意地道：“这样甚好，可是，姒禹治水至少也要有几位帮手才行啊，这要用谁来帮他好呢？”
伯益道：“舜帝，就让臣来帮助他吧。”
帝舜想了想道：“既然伯益提出来要帮助姒禹，说明大家还是希望早日将水害清除，这很好。各位贤臣，我想借这个机会明确大家的职责。因为当年尧帝并没有对大家的职责进行明确分工，现在，我就重新任命大家的职位吧。希望你们在各自的岗位上，能够更好的为天下人服务。”
大臣们一听，都聚精会神地等待帝舜的任命。其实，帝舜心里早就将这事盘算很久了，他便让文臣龙去将准备好的文书拿来。
帝舜看一眼文书，他就让龙来宣读旨令，龙道：“大臣姒禹听命，你的职位是担任司空。司空，你要以治理好天下水土为职责。因为你的使命就是使水土无患，使天下太平；
大臣弃听命，你的职位是担任后稷。后稷，你的使命是掌管农业。你要将农业发展起来，使天下人人吃饱饭，如果有人挨饿，这就是你的失职；
大臣契听命，你的职位是担任司徒。司徒，你的使命是推行教化。你要教化民众以：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，这五种美德来规范各自的行为。这样，我们的社会才能够安定和平。
大臣皋陶听命，你的职位是担任‘理士’。理士，你的使命是执掌刑法。你要根据犯人罪行轻重，来决定对他们的量刑处理。对罪行较轻的犯人要给以宽大处理，对罪行较重的犯人要进行严加惩治。
大臣垂听命，你的职位是担任‘共工’。共工，你的使命是掌管百工。你要负责将各种工匠的新鲜发明和固有技术，进行广泛推广，以使百姓早日将先进技术广泛应用。
大臣伯益听命，你的职位是担任‘虞’。虞，你的使命是掌管山林。你要将天下的所有山林、土地、山川、河流、湖海，全部掌管起来，以使我们能够全面的掌握天下资源。
大臣伯夷听命，你的职位是担任‘秩宗’，主持礼仪。你的使命是让人们不忘祭祀祖先和神灵，让人们人人懂得长幼尊卑之间该遵从的礼仪和礼教。
大臣夔听命，你的职位是担任乐官，你的使命是掌管音乐和教育。你要鼓励人们学习音乐知识，教授人们识别乐曲韵律，指导人们用歌舞娱乐生活。”
龙宣读到这里，帝尧又接下来宣道：“大臣龙听命，你的职位是担任‘纳言’。你的使命是负责发布天子的命令，收集民众的意见和建议，以及来自不同阶层的不同声音。
各位贤臣，任命就到这里，我们要不负天下重托，齐心协力将天下治理好。我建议从今天起，在座的每位大臣，你们要在龙的监督下，每三年考察一次政绩。然后，我们再由三次考察的结果作为参考，来决定对每位大臣的提升或是罢免。那么，各位的成就我们就拭目以待了。”
帝舜言罢，大臣们都在心底捏了一把汗，姒禹心说：“还是帝舜厉害呀，给我们每个人头上都砸了一大宗任务，我们肩上的担子可不轻啊？这到最后还要考核一次，看来是不干好都不行啊。”
就在大家窃窃私语的时候，帝舜又道：“各位，在姒禹治水期间，我们只派伯益一人前去恐怕不行。我看这样吧，就让后稷、契、皋陶几位大臣都去辅佐他吧。”
几位大臣听到点名，便纷纷站出来表示愿意服从帝舜的命令。然后，帝舜高兴地在宫中摆开筵席，犒劳大臣们，让他们往后要好好为国效劳。
大禹得到几位好帮手，真是如虎添翼，他心中自是高兴无比。
于是，姒禹在席间就拜托大家道：“各位先臣，往后我姒禹就仰仗大家了，我们就一起跋山涉水，一起穿山越岭，一起不畏艰辛，从此来一场轰轰烈烈的治水之旅吧。”
治水一开始，后稷就问姒禹道：“姒禹，目前水灾范围这么广，我们要从哪里着手呢？”
姒禹就对大家道：“各位，我们现在的任务，就是先分别把整个黄河及其流域的所有支流，包括每条大支流的源头、上中下游的流域分布、河道走向、地形地势情况都大致考察一遍。我们还在重要的地段堆积石头或砍伐树木作为标记，以便于治水的时侯用作参考。”
伯益道：“看来，姒禹的意思是让我们以黄河为中心，对治理水灾做一个初步的计划。”
姒禹道：“伯益，你说的很对。此外，我还想让你将我们考察期间与治水过程中的所见所闻一一登录在册。你要将我们所行之处的名山大泽，山河脉理，金玉矿藏，鸟兽虫渔，八方民俗，殊国异域，土地长短，海外异物，物类善恶，八荒奇景，地方风情，奇特物产，都统统记录下来。”
于是，伯益就遵从姒禹的建议，对他们考察期间的所有物种和所见所闻都记录了下来。（后来，这些记录被后人整理成一本奇书，曰《山海经》。）
大家在大禹的带领下，他们亲临各地，走遍了天下所有的高山大川，对各地区的地质构造都有了详实的了解，所以一切尽在他的掌握之中。
经过这番实地考察，大禹就以黄河为中心，以黄河沿线各支流为突破口，制定了治理水患的九种路径和方案，作为治水的宏观规划。
大禹他们这次考察，确实历尽艰辛，十分艰苦。大禹他们走遍了山南海北，摸清了地形和水流的走向等情况，决定用引洪水入大海的方法来消除水灾。
制定好治水计划后，大禹就对大家道：“各位，我们首先要否决并借鉴我父亲的治水策略。在他治水经验的基础上，把他当年推行的单一围洪筑堰，变成一边围河筑堰，一边开通水道，因势利导引水排流。
我觉得，我们还应该根据水流的惯性，先由高地往低洼地排水，由低洼地往小河排水，由小河往大河排水，由大河往湖泊排水，再由湖泊经大河往海洋排水。总的说来，就是根据高山大河西高东低的地势规律，顺着河流的走向，由西往东依次排水。”
治洪工程开始了。大禹亲自拿着镐头，率领成千上万的人挖渠开山，疏通河道。这时，神龟冯夷也来帮忙运送土石，巨人竖亥也用他那双大脚在地上划出深沟，来导引洪水。
在治水过程中，最艰巨的工程是开凿龙门。龙门是一座大山，它高高地横在了黄河当中，挡住了奔腾直下的河水的去路，河水只好绕道从山脚下一条狭窄的河道穿过。
每当水量增大时，那河水就咆哮起来，四处横溢，泛滥成灾。大禹不怕辛苦，不畏艰险，他带领人们一点儿一点儿地开凿龙门。
夏天，烈日当空，山石往往被晒得滚烫，大禹他们已汗流浃背，还仍然不停地干活。到了晚上，他们还要对付毒虫猛兽的袭击。
冬天，北风呼啸，天寒地冻，大禹他们依然一镐一镐地挖着冻得坚硬的土地，他手都磨出了血泡，可他毫不在乎，稍稍休息一下，又干了起来。
在大禹的带领下，大家齐心协力没日没夜地奋斗在治水战线上。冬去春来，他们整整花了五年的时间，才将巨大的龙门山劈开了一个大口子，河水终于流畅地流向了大海。
看着黄河之水滚滚向东流去，人们一个个兴奋不已，他们围着大禹欢呼雀跃。大禹的脸上也终于露出了幸福的笑容。
那次，大禹他们在考察泰岳北边一条河流的时候，突然狂风大作，乌云翻滚，电闪雷鸣。紧接着大雨倾盆而下，山洪瞬间就暴发了，当时山洪一下就卷走了很多人。
大禹他们亲眼看到，有些人在咆哮的洪水中挣扎，有些人在奔腾的洪水中转眼就消失不见了。大禹的徒众因此受了惊骇，所以后来有人就把这条河流叫作“徒骇河”。
还有一次，大禹他们巡视到了洛水南郊。原来这里有座很大的山脉，这座山脉一直延伸到中岳嵩山。此脉峰峦叠嶂，巍峨雄峻，犹如一座东西走向的天然屏障。
不过此山的中段有一个天然缺口，平时缺口处总有一股涓涓细流由山石的隙缝中缓缓流出。但是，当特大洪水暴发时，河水就被大山挡住了去路，因此缺口处便形成了一个很大的游涡。
这样的漩涡伴着奔腾的河流，瞬间冲出堤外，冲下山涧，直接危害着周围民众的生命安全。大禹经过考察，决定集中所有的人力物力，先将这里着重治理。
艰苦的劳动，磨练着每个人的意志，可是，大家在大禹的带领下，他们不怕困难，知难而上。虽然期间总有意外发生，有的人被山石砸伤了，还轻伤不下火线。
在劳动中，有的人不小心从山上掉下来摔死了，有的人被奔涌地洪水卷走了。可是，留下来的人们却仍然坚持治水毫不动摇，他们生命不息劈山不止。
很早以前，黄河壶口那地方原来是不通的。所以每次黄河发大水的时候，滚滚河水带来大量泥沙就淤堵在那里形成一个淤积高地。
每当山洪暴发的时候，洪水实在淌不出去了，就开始漫堤。紧接着就将滩涂淹没，再后来就淹没四周的田地村庄，有的时候甚至能将一些小丘陵淹没。
大禹看到这个情况，一下就找到了水患的症结。他立即带领广大民众，将这段淤堵的地方开挖拓宽，又清理了河底淤沙，扒开了一个很大的口子，这样一来足以让黄河洪峰顺利通过了。
在大禹的带动下，治水进展神速，很多大山终于豁然屏开，洪水由此一泻千里，黄河从此畅通无阻。就这样，在大禹地带领下，广大民众团结一心，他们攻克了一道又一道险关，治理水患的进度很快。
大禹他们风里来雨里去，翻山越岭，排除万难，战酷暑斗严寒，没日没夜的丈量地形，开挖河道，和群众拧成了一股绳。其中丈量地段的时候，竖亥功不可没，在查看地形方面，大龟也做出了贡献。
每当治理完一处河段，大禹就让管理农业的后稷，在一些低洼潮湿的地方种植稻谷。后稷对种植作物很有一套，他不但亲手教给当地民众种植稻谷的技术，还教导民众在湖泊中养殖鱼类，养殖鹅鸭，种植蒲草，因而使原来的水害变成了利民的水利。后稷在农业管理方面的建树，直接促进了农业发展。
大禹不但治水带头苦干，他还时刻关心民众的疾苦。有一次，大禹来到一个地方治水，他发现了一户很穷的人家。那家有个老人，老人瘫在炕上不能自理。
老人的的儿子在大禹的治水工地上干活，老人的身边还带着一个很小的孩子。那孩子又黄又瘦，那老人也瘦的皮包骨头。
大禹发现，那年轻人每当干完一天的活，他领点吃的就匆匆转回家，那点吃的他不舍得吃，而是先喂给老父亲吃几口，再喂给孩子吃几口。最后，年轻人没有吃的只好喝水充饥，或去外边挖些野菜来吃。
有人问年轻人这样饿不饿，那年轻人总是对别人道：“其实这点食物谁也吃不饱，尤其让大家都挨饿，还不如将孩子卖掉，换点钱给老父亲吃个饱饭。”
后来，他们还真找到了买主，年轻人就将孩子卖了出去。老父亲知道孙子被卖了，他哭着嚷着要孙子回来。大禹知道了这事，他不忍心看那父子分离，就去把孩子赎了回来。
大禹还让后稷给那年轻人送去一些粮食，让他好好照顾父亲和孩子。年轻人感动地不知所措，他没什么答谢大禹，只好一个劲的磕头谢恩。
其实，大禹治水走到哪里，他就将温暖带到哪里。只要他看见百姓没有吃的，他就会让后稷把仅有的粮食分给大家。很多人因此得救了，他们感动的直呼大禹的名字，赞扬他是人间的大救星。