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地心曆10003年12月，新建的星空战舰方舟先驱号从月背基地出发，目标是远航至约4.2光年外半人马座的类地行星比邻星b，由于方舟先驱号配备了机器人提供接近光速飞行的核动力引擎，并得到机器人宇航星图指引，从地球出发后有望5年内到达比邻星b。为这次航行，月背基地的智脑“月影”从建造方舟先驱号的硬件配套，和宇航人员的挑选和培训，都花费了不少心思，用尽心力打造了一艘在人类历史上首次衝出太阳系的载人星舰。星舰方舟先驱号在飞往比邻星b前，进行首航测试，由地球来往机器人根据地冥王星，只用了10天时间，首航的测试非常成功。而为了保持出发前往比邻星b时，月背基地与星舰方舟先驱号长距离的即时通讯，机器人同意暂时开放位处冥王星上空的卫星轨道，容许地球方舟放置一枚通讯卫星首捷号，作为月背基地与星舰方舟先驱号通讯讯号的转发基地。
星舰方舟先驱号搭载了150名宇航员，男女人数比例各半，由舰长哲华达带领，其中包括正式成为传心师的李心颖及另外一位传心师安达。他们是随行中的重要人员，因为如果比邻星b上有原住民或外星人的话，便需要传心师作心灵感应连繋，方便彼此沟通。当然，如果比邻星b上并只有低级的生命体，还未进化出外星文明，那传心师也可能难以与他们作心灵感应的沟通。另一个需要传心师的原因是，需要与随行的机器人彼特沟通交流。机器人派出最年轻首领彼特全程随行，因为机器人赠送的核动力引擎，如果在航行中意外损毁需要维修，那麽机器人彼特可以提供适切的协助，加上前往比邻星b宇航星图的解读和运用，只有身为机器人的彼特最为清楚，所以为了安全计，只有机器人彼特随行才是最为明智的安排。
传心师安达是一个年长的男性传心师，年龄已有90岁，由于他奉行独身主义，现在只有自己独自一人，无牵无挂，所以应徵了星舰方舟先驱号的工作，想著这是他退休前最后一次宇航任务，他热切地盼望这次任务顺利完成，才能不枉此行。他对李心颖这个20岁出头的小女孩主动应徵前往比邻星b有点婉惜，他语重心长地说︰「心颖小妹，你为何把宝贵的青春浪费在这趟任务上呢？从地球前往邻星b路程遥远，前途未卜，来回往返一次，即使运用了接近光速的核动力引擎，也要花去10年的光景。这宝贵的10年足够你谈一场恋爱，再和爱人结婚生子，建立美满幸福的家庭了。你不像我，我在地球没有亲人，朋友也不多，所以才选择参加这次冒险之旅。你的父母会很挂念你的！」
李心颖叹了口气，缓缓地道︰「你有听过“水之源计划”吗？」
传心师安达回应道︰「有啊！在光脑的网络上，已公开展示了有关“元水”产生过程的资料片段，虽然很难以置信，但我相信地球方舟的智脑“银月”没有理由要欺骗我们的。」
李心颖有点伤心地道︰「那个揭开“元水”奥秘的传心师便是我的弟弟，他以自己的生命实践了“元神”在进化中生产“元水”的过程。但你不知道的是，月背基地的智脑“月影”以这个秘密和机器人换来核动力引擎和宇航星图。我参加这次任务是想实践我弟弟的初心，那就是为地球方舟应对未来的末日浩刼而贡献一分力，我要见证地球方舟的人类正式衝出太阳系的这一天。我父母还年轻，待我10年后回航，回到地球时，还可以给他们颐养天年。」
安达感叹地摸了摸李心颖的头顶，惋惜地道︰「想不到你年纪轻轻，已经是一个有故事的人了。加油，我会好好照顾你的。」
星舰飞行了12天到达冥王星的机器人补给站，补充燃料和接待了机器人彼特，他向星舰地球方舟的全体人员自我介绍后，便进入正题，他慎重地说︰「我们离开冥王星后，正式进入充满离散微行星的柯伊伯带(Kuiper belt)。我们航行的轨道，并不会直接横向穿越整个像甜甜圈的柯伊柏带，而是航行在黄道上15度，尝试在它的上空掠过，以避免与大量的小行星或彗星相遇。但选择这条航道具有风险，因为我们可能会遇上万年一度接近近日点的X行星，及因为X行星影响而在该空域间乱窜的大大小小彗星和殒石。但由于那航道是最直接通往比邻星b的空域，如果我们绕开X行星的航道，我们需要花上3倍的时间，才有可能到达比邻星b。由于我们机器人的星图比较完备，对X行星轨道的研究也较深入，所以两双利弊权衡之下，我提议上述的航道。」
舰长哲华达正式地解说道︰「上述机器人彼特建议的航道，经由我们地球方舟智脑“银月”及月背基地智脑“月影”，反覆推演和验证，最后得出最可行的方案。虽然存在一定的风险，但如果绕过X行星，我们需要多3倍的时间才能到达，而且我们擕带的能源会严重短缺，不足以支持我们到达比邻星b。」
航行第20日，星舰方舟先驱号从上空横过了三分之二的柯伊伯带，眼看还有10天便能离开柯伊伯带，正式踏足人类离开太阳系的未知领域。虽然从前地球人类派遣了上千计的探测器，飞离了柯伊伯带，衝出了太阳系，但这次是人类历史上，首次有活生生的人类衝出太阳系，航向宇宙深处。而一如所料，他们的星舰遇上了比木星还要庞大一倍的X行星，这个天体很早期人类已经得知它的存在，但这还是人类第一次如此接近地观测到它，只见这暗灰色的天体，其内部结构人类一无所知，星舰派出了小型探测器，进入X行星的轨道，作进一步的观测。
舰长哲华达减慢了星舰的航速，尽力与X行星行的重力场保持著安全的距离，而星舰上的所有人员都屏气凝神，准备著应对飞向星舰的巨型彗星和殒石，要麽避开，要麽用雷射炮把它击碎。由于星舰的体积与X行星四周乱窜的微型天体相比，细如尘埃，给它们撞上的机会不大，所以有机无险地向前航行著。此时，机器人彼特按著星图的一角，直接指出X行星上空有一个卫星正慢慢靠近，他表示这个卫星的轨道，有机会是星舰逃离X行星的跘脚石。由于卫星体积太大，不能击碎，只能避开，当舰长哲华达下令星舰向右转时，受这个卫星重力所牵引的10块直径由1公里至5公里的殒石，向星舰急射而来，宇航员紧守射击岗位，快速地瞄准射击，但仍有殒石的碎片击中右边核动力引擎，但在舰长哲华达当机立断之下，不再理会飞来的小殒石，加速飞离X行星。几经艰险，星舰终于逃出生天，虽然右边核动力引擎受损，但总算有惊无险。机器人彼特此时向大家表示，他能修复核动力引擎。于是舰长哲华达便下令暂时停航稍作休整10小时，机器人彼特进入太空成功修复核动力引擎后，星舰再次起行。
当星舰方舟先驱号正式驶离了柯伊伯带，正式衝出太阳系时，来自月背基地的智脑“月影”却发出了紧急连络指示。舰长哲华达接上即时通讯模式，只听到智脑“月影”查问︰「请把你们现在的座标，立即发送给我们月背基地。我们的天文望远镜捕捉到星舰方舟先驱号的异常状态。」
舰长哲华达查看星舰的座标，发现本应是从地球航向柯伊伯带的x轴座标上的星舰，现在却位于太阳另一端的柯伊伯带上。即是星舰的座标在太阳那边的x轴座标上，星舰与地球间现在隔著整个太阳。这有如传送门的装置，把快要衝出太阳系、离开柯伊伯带的星舰方舟先驱号，迅间传送到柯伊伯带相对的另一端，关注星舰动向的月背基地天文望远镜捕捉到整个传送过程。于是月背基地的智脑“月影”下令︰「舰长哲华达你们现在给传送到柯伊伯带的另一端，现在请你们从太阳的x轴座标向外飞行，再次加速飞离柯伊伯带。」星舰方舟先驱号按照指示背向太阳飞进柯伊伯带，然后急速驶离，希望能成功离开衝出太阳系，但不幸地这个无形的传送门装置，再次把星舰传送到另外一端的柯伊伯带上。
月背基地的智脑“月影”再一次下令︰「舰长哲华达请你大幅修正星舰的航行轨道，由与柯伊伯带平衡的轨道，变换成与柯伊伯带呈90度角的轨道，从上方突破，试著离开太阳系。」星舰方舟先驱号按照指示调整轨道，与太阳和柯伊伯带呈90度直角向上加速飞行，而传送门装置再次启动，星舰方舟先驱号瞬间在太阳和柯伊伯带呈90度角的下方出现。星舰方舟先驱号经过多次尝试都未能真正的飞出太阳系，最终返航回到月背基地。
月背基地的智脑“月影”向机器人彼特质询道︰「你们是否早已知道人类根本不能离开太阳系，这当中有股无形的力量在运行著，防止人类移居外太空，你们知道什麽，请向我们坦白说明。」
机器人彼特平静地道︰「不是只有地球人类，事实上是所有生命体都不能飞离太阳系，你们的探测卫星因为是没有生命，所以能顺利飞离太阳系，飞往太空的深处。而无论是我们机器人、虫族、室女巨人族和你们，因为被视为生命体，所以都不能离开太阳系。本来我们想从你们地球人身上找出生产“元水”的配方，假设日后你们的地球方舟被太阳吞噬，没有了地球人类，我们也可以自行製作“元水”，再慢慢寻求离开太阳系的方法。但不幸地发现只有人类的心灵活动才能产生“元水”，所以如果地球人类灭亡，我们赖以生存的“元水”也随之消失。所以我们才藉著今次星舰方舟先驱号的航行经历，向你们揭开了这个绝望的真相。」