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1580年初，腓力二世与法国TZ教贵族，盖斯公爵共同策划刺杀伊丽莎白，计划由盖斯公爵率领军队攻人英国。
不料，法国发生内战，入侵计划成为泡影。
1581年，尼德兰北方6省与部分南方城市，成立的乌德勒支同盟召开了三级会议，宣布废除腓力二世的统治，成立联省G和国。
1584年，奥兰治的威廉被刺身亡，尼德兰革命力量屡战屡败。
腓力更禁止一切英国船只进出西班牙港口。
英国为了保持古老的商业联系，决定出兵尼德兰。
1585年12月，英国派莱斯特怕爵率军前往弗拉辛，实际上开始了对西班牙的战争。
英军虽不善陆战，但对尼德兰北方沿海城市弗拉辛等的占领，对后来击败西班牙无敌舰队，还是起了辅助作用。
英国还派遣德雷克率领大、小船舶四艘、士兵2300人，再次西航，袭击西班牙的美洲殖民地。
1585年9月14日，德雷克与马丁·弗罗比希尔一同出发，在开普费尔地群岛上，洗劫了普莱港，
蹂躏了圣多明哥，抢劫了哥伦比亚的卡塔吉拉，毁灭了弗罗里达的圣奥古斯丁。
刺杀伊丽莎白的计划，仍在紧锣密鼓地进行。
1586年春，玛丽·斯图亚特的余党，认为只要伊丽莎白依然健在，任何入侵都不可能成功，
于是，又发动了巴丙吞阴谋，企图刺杀伊丽莎白，解救被囚禁的玛丽·斯图亚特，并在英格兰和爱尔兰发动暴乱，
从而里应外合帮助西班牙和法国军队，在英格兰登陆，占领伦敦，消灭英国舰队，恢复TZ教。
伊丽莎白派遣的大批间谍，及时侦知了阴谋。
她的宠臣沃尔辛厄姆，设法搞到了，玛丽·斯图亚特批准其同党，刺杀伊丽莎白的亲笔信。
1587年2月1日，玛丽·斯图亚特被判处死刑。
玛丽·斯图亚特被处死，是欧洲TZ教势力的一次严重失败。
J皇下特别诏书，号召TZ教徒同英格兰作战。
腓力二世立即宣布，苏格兰国王詹姆士六世作为一个异J徒，不能继承英国王位，并以他曾是英国女王玛丽·都锋的丈夫为理由，要求得到英国王位。
腓力二世下定决心入侵英国，然而，似乎是上帝捉弄他，入侵计划从一开始就屡遭挫折。
英国商人把证券交易所的西班牙票据收集起来，要求立即兑现，结果使腓力一度经济紧张。
而当他刚刚开始集结战船的时候，英国海盗德雷克就对他进行了袭击。
1587年4月2日，德雷克突袭卡地兹港，又译为加的斯，击沉了34艘战船，掠走了4艘满载补给的运输船。
5月10日，他又袭击了，里斯本港外的卡斯卡斯湾船舶锚地。
西班牙又损失了24艘船，和价值17.2万达卡的货物。
随后，德雷克占领了里斯本，与地中海之间的战略要点圣芬生特角，掐断了西班牙船只，向里斯本集结的通道。
此外，他还毁灭了数以吨计的制桶材料。
那时，所有的盐腌食物、酒和水都要用桶装，所以这个损失也是很巨大的。
6月9日，德雷克在返航途中，打劫了一艘腓力的私人远洋船“圣菲立普”号。
船上装有价值11．4万英镑的货物，还有许多记载着，有关东印度贸易的秘密文件。
英国商人对这些文件非常感兴趣，后来，他们参考这些文件，组成的东印度公司，是大英帝国在印度的基础。
德雷克的突然攻击，使西班牙的入侵计划，整整推迟了一年，伊丽莎白破格授予他海军中将军衔。
第三次打击是在1588年2月底。
那时，西班牙又一切准备就绪了，可是能力最强的海军宿将，克鲁兹上将却突然死亡，于是，远征的行动再度搁浅。
腓力只好派米地拉·西多尼亚公爵接任舰队司令。
这位公爵虽然出身高贵，可是对于陆海军一无所知，所以上书国王要求辞职。
腓力不准西多尼亚辞职，另派了一位优秀的海员，做他的军事顾问，还同意任命帕马公爵为远征军总司令，指挥陆海军部队在英国登陆。
米地拉的舰队共有船只130艘，大炮2431门，部队27023人，即海员8050人，陆军18973人。
加上划船的奴隶和其他人员，共计总数60493人。
这支舰队号称“元敌舰队”，腓力对米地拉下达了这样的命令：
“当你接到我的命令之后，就应率领全部舰队出海，直向英吉利海峡进发，一直驶到马格特为止，
再与帕马公爵取得联络，并保护他渡海。”
他还警告米地拉，应该避免与英国舰队接触，假使德雷克在海峡中出现，除了动用后卫作战以外，应该对他不予理会。
此时，英国海军实力已经大大加强，拥有：167艘战船，l972门大炮，16000名士兵。
伊丽莎白的表叔霍华德勋爵出任舰队司令。
人们对霍华德的评价是，“诚然他并非一个内行的海员，但是他却能知人善任，而且从善如流。”
海盗出身的将领德雷克任副帅，霍金斯任一支分舰队的司令。
双方舰队装备的火炮如下表所列：英方有舰船172艘、加农炮55门、寇菲林1874门、皮里尔43门，共计1972门。
西班牙有舰船124艘、加农炮163门、寇菲林635门、皮里尔326门，共计1124门。西班牙舰队还装备有1307门轻型火炮，如“Saker”，弹重5磅。
“Minion”，弹重4磅；“Fa1eon”，弹重2．5磅到3磅，这些火炮威力大小，只能击伤人体，不能击毁船只。
可以看出，英国人的远程火炮，比西班牙人的多2倍，但在中程火炮方面，西班牙人比英国人多2倍。
这种差异，体现了双方不同的战术思想。
英舰集中全力，在远程战斗方面，而西班牙人则注重中程和短程战斗。
这样看来，双方各有所长，各有所短，实力不相上下。
英舰虽在火力方面不占绝对优势，但英国海员多经过海上掠劫的考验，技术十分优秀，习惯于在恶劣天气中航行。
英国的船只也比西斑牙的轻便，易于操纵。